检测机器人的组成部分及应用前景

  近些年来，随着我国大型工业的不断发展，对于罐体检测、除锈、无损探伤等专用的检测机器人需求量也越来越大。针对这种情况，彼合彼方公司研发了永磁吸附超声检测机器人，能够对罐体、风电塔筒进行超声检测，检测壁厚、腐蚀情况，还能够进行油污清洁作业。接下来小编就为大家介绍检测机器人的组成部分以及应用前景。
  

  一、检测机器人的组成部分

  

  1、机器人本体

  
  机器人本体包含了永磁吸附模块、云台模块、执行机构模块、驱动模块、控制箱模块以及机器人框架模块组成，该部分在检测作业过程中起到了重要作用，主要的监测作业由机器人本体来实施。
  

  2、探伤检测系统

  
  探伤检测系统具有超声检测功能，能够对要检测的罐体壁厚进行超声检测、罐体探伤检测以及裂缝检测等工作。
  

  3、软件控制系统

  
  软件控制系统是控制检测机器人进行检测、清洁作业的系统，它能够实时检测机器人的整个运动以及工程过程，与设定信息进行比较后，对检测机器人的执行机构进行调整，以确保检测机器人的整个作业过程能够符合预定要求。
  

  4、操作控制台

  
  操作控制台是指挥操控机器人在罐体以及风电塔筒上进行检测、清洁作业的部件，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操作控制台。

  二、检测机器人的应用前景

  
  目前在我国，大型压力容器的探伤检测以及清洁多是由人工操作，在检测现场会产生多种有害气体污染，工作环境较为艰苦，而检测机器人的出现，填补了大型压力容器壁厚、焊缝进行无损、机器化检测的空白。
  
  此外，根据相关数据统计表明，大型压力容器的检测需求每年都在快速增加，急需提高大型压力容器无损检测的自动化和智能检测水平，因此用机器替代人工是发展趋势所在。彼合彼方生产的永磁吸附式超声检测机器人，很好地解决了焊缝成形质量检测与控制，比人工操作提高效率4倍以上，对于提高重装产品质量，降低检测成本具有重要意义，市场应用前景广阔。
  
  关于检测机器人的组成部分及应用前景，以上就是小编带来的相关介绍。彼合彼方生产的检测机器人由机器人本体、探伤检测系统、软件控制系统以及操作控制台4部分组成，能够进行检测、油污清洁作业。如果您有相关需求，欢迎随时来电咨询。