常见的爬壁机器人的分类有哪些？

  爬壁机器人经过多年的发展，不仅可以代替高危以及特殊工作的工人进行作业，而且可以提高工作的效率和质量。在现实生活中，我们可以看到各种各样的爬壁机器人在不同的地方工作，每个机器人形态、体积都不一样，一般情况下普通人很难分辨，爬壁机器人的类型，接下来小编从三个方面给大家整理了爬壁机器人的分类，一起来看下吧~
  

  一、按照驱动方式不同的爬壁机器人

  
  1、轮式爬壁机器人主要由两个或两个以上的轮子驱动，按轮胎的数目分为两轮、三轮和四轮。其中，两个轮子的爬壁机器人在运动时不太平稳，因此很少被采用；三个轮式爬壁机器人行走平稳，转向灵活；四轮爬壁机器人在保证转向的情况下比三轮结构承载力更强。
  
  2、履带式爬壁机器人：履带爬壁机器人采用两侧履带进行爬壁运动，其总体驱动原理与坦克相似，具有更大的承载能力和更好的壁面摩擦，同时还能在不平整的墙体上保持平稳，缺点是摩擦太大，动作不够灵敏，速度也比较缓慢。
  
  3、腿足式爬壁机器人
  
  腿足式，分为四足和双足，就是类似于人类和动物这样的行走方式，减小了机器人的重量和能量消耗，可以在光滑无孔的壁面上可靠吸附，例如在墙壁、天花板上爬行，以及在两个相邻表面间作过度爬行，也可爬越管道一类的障碍物。

  二、吸附方式不同的爬壁机器人

  
  1、真空吸附
  
  真空吸附爬壁机器人可以分为单吸盘和多吸盘两种，它们可以吸附任何材料的壁面，但是对壁面的平整度有很高的要求，一旦壁面出现裂缝或者凹凸不平，吸盘就会容易漏气，出现坠落的情况。
  
  2、磁力吸附
  
  爬壁机器人的磁力吸附方式还可以分为电磁吸附和永磁吸附
  
  ①电磁吸附法根据电磁原理，利用线圈上的电流，产生磁力，附着在磁性金属上，磁力好控制，但安全性不高，一旦发生停电，吸附功能就会消失；
  
  ②永磁吸附式爬墙机器人，是利用永磁铁的磁力进行吸附，这种吸附力很强，而且很稳定，可以根据磁铁与墙壁之间的距离来调整吸附力的大小，但缺点是在工作完成后要用隔离技术将其卸下。
  
  3、仿生吸附
  
  除了真空吸附和磁力吸附的爬壁机器人之后还有一种可以依靠四肢和吸盘来完成攀爬和移动工作，叫做仿生吸附机器人，不过这些爬壁机器人的成本太高，维修起来也不方便，因此很少被用来代替。
  
  以上这篇文章针对爬壁机器人的分类这个知识点做了详尽的总结，看完大家肯定对这个问题都有了一些了解，如果您对爬壁机器人还有其他疑问，可以留言给我们，想了解更多相关知识可以关注网站更新~